Février 1943. Le Dorchester, un bateau de croisière reconverti en navire de guerre, quitte le port de New York avec, à son bord, quelques 900 soldats américains. La majorité des soldats est à peine sortie de l'adolescence.

Ils doivent rejoindre les forces alliées en Europe et sont accompagnés par quatre aumôniers militaires d'âge et de confessions différentes. Ces quatre hommes de foi (catholique, protestante et juive) sont issus d'une Amérique à l'époque divisée, où règnent les préjugés et la ségrégation.